旋翼无人机测算风速风向技术研究   总被引：1，自引：1，他引：0  

何诚  吕振义  李瑾  王越  舒立福 《测绘通报》2019,(12):91-95

目前大部分民用无人机没有准确测量风速、风向和预警风场的功能，然而森林火灾扑救等多种场景需要无人机可以提供准确的风速。本文提出了一种基于旋翼无人机坐标数据测算风速风向的技术，通过无人机主机RTK坐标信息及方位角、倾角数据精准获取螺旋桨点相对坐标信息，选择不同负载条件下无人机以1~16 m/s的不同速度分别飞行30 s以上，根据螺旋桨坐标信息变化数值，结合风洞测试数据及风场动力学原理，研究风速与旋翼无人机倾角关系，并通过风洞试验检验该方法精度；并可根据无人机RTK推算出的螺旋桨坐标变化信息判断风向。结果表明，无人机风速与旋翼无人机倾角呈正相关关系；无人机负载加重时，对应受风速干扰的倾角会相对减小；无人机飞行受阵风干扰出现噪点的概率，高海拔区域大于低海拔区域；并建立六旋翼无人机飞行倾角的风速估算模型y=－1.043 5+1.150 1x，该模型测算风速的中误差值为0.966，绝对值小于1，满足应急指挥现场对无人机测量风速精度要求。该方法得到风速测算精度高，可以为旋翼无人机实时获取风速风向提供一种可行方法，具有一定的实用价值。  相似文献   

地灾监测的大数据信息平台研究及应用     

何伟  张伦宁  贺成成  梁霄  宋连凯 《测绘通报》2019,(1):127-131

重点对地灾监测方面的方案研究进行了阐述，在构建大数据信息平台的设计方案时，以实现高度自动化的全方位监测功能为导向，依托导航卫星数据接收机和多源传感器，集成构建大数据信息平台的系统解决方案，主要包括扼流圈卫星天线、GNSS数据接收机、MEMS传感器、环境测量单元、防雷区域单元等功能元件的组成、多传感器的系统集成，以及全方位监测的功能实现。按照地灾监测大数据信息平台建设、构建大数据平台关键技术突破及检测数据解算软件功能实现的顺序，完成了GNSS实时监测预警应用网络系统HCmonitor的研发。综合应用多种手段实现地灾监测的功能升级，为解决重大灾害预警提供了新的思路和解决方案，该项成果在甘肃舟曲的灾后重建工程得到应用与推广。  相似文献   

多尺度邻域特征下的机载LiDAR点云电力线分类   总被引：1，自引：0，他引：1  

王艳军  李凯  路立娟 《测绘通报》2019,(4):21-25

利用机载激光雷达技术三维测量精度高且获取快速的优点进行电力线自动分类提取已成为点云数据处理与电力应用的重要领域。针对电力线分类模型的自动化和高精度需求，本文提出了基于三维多尺度邻域特征的机载LiDAR点云电力线分类提取模型框架，主要包括4个步骤：电力线候选点滤波、多尺度邻域类型选取、形状结构特征提取和支持向量机分类。通过对2个复杂城市区域的试验数据集和8种不同邻域类型的详细结果对比分析，发现基于多尺度圆球邻域形状结构特征的分类模型结果准确率、召回率和质量分别达到97%、94%和93%，同时整体处理时间在2个试验数据中分别从366、256 s减少到274、160 s。试验结果表明，该方法在多种复杂城市场景中能够实现机载LiDAR数据的电力线较高精度分类提取。  相似文献   

高光谱图像波段选择的改进二进制布谷鸟算法     

宋广钦  杜正舜  贺智 《测绘通报》2019,(4):43-48

波段选择是高光谱遥感图像分类的重要前提，本文提出了一种用于高光谱遥感图像波段选择的改进二进制布谷鸟算法，通过使用混合二进制编码算法更新子代鸟巢和使用遗传算法交叉方式更新被发现鸟巢两个方面对二进制布谷鸟算法进行改进，找出在图像中起主要作用且相关性低的波段，实现对高光谱遥感图像降维。将本文算法运用于PaviaU数据集和AVIRIS数据集，并与二进制布谷鸟算法、二进制粒子群算法、最小冗余最大相关算法、Relief算法等进行对比分析。结果表明，改进二进制布谷鸟算法波段特征选择效率更高，且选取的波段更具代表性，能够较好地提高后续分类精度。  相似文献   

GNSS转发式欺骗干扰方法的改进     

何婷 《测绘通报》2019,(4):71-74,83

针对GNSS多天线转发式欺骗干扰在实际应用中，当干扰机与目标机距离大于一定范围时，将引起目标机钟差突跳，从而易被目标机检测和识别的缺陷，提出了基于干扰机阵列的转发式欺骗干扰新方法。干扰机阵列按照正六边形网型布设，可实现目标区域的无缝覆盖，并且灵活易拓展。不论目标机位于区域的任何位置，均有一个最优干扰机能够对其实施有效干扰。为了确定相邻干扰机的最优间距，本文在干扰机阵列不同间距下对具有钟差突跳自适应检测能力的目标机的干扰有效性进行了仿真研究。结论表明，综合考虑各种约束因素，相邻干扰机最优间距为17 km，满足该条件的干扰机阵列在实施欺骗干扰过程中，不会造成目标机钟差突跳，有效解决了该干扰方式易被目标机识别的问题。  相似文献   

一种基于微博语义的天气情感地图设计     

李军利  蒋浩  何宗宜  何静磊  甘瑞杰 《测绘通报》2019,(5):77-82

天气情感地图是一种表达情感相关的专题地图。本文提出了一种基于微博语义的天气情感地图设计方法，基于程序获取了合肥市区2016年6月20日至2016年7月10日暴雨期间带有地理位置的新浪微博数据，通过数据清洗及标准化处理，利用情感词库，结合人工判读，将暴雨天气过程相关情感微博文本数据分为8种情感类别，设计了8种情感着色，结合GIS格网技术与核密度分析方法，制成暴雨天气过程前、中后期情感地图，并分析了暴雨天气过程3个阶段中微博用户多维情感变化。该研究可为政府相关部门在突发性天气灾害过程中制定救助与决策提供参考。  相似文献   

面向城区宽基线立体像对视角变化的结构自适应特征点匹配     

陈敏  朱庆  何海清  严少华  赵怡涛 《测绘学报》2019,48(9):1129-1140

提出一种基于结构自适应特征的城区宽基线影像特征点匹配方法。首先，对影像提取点特征和直线特征，挖掘点特征与其邻域内直线特征之间的几何关系，构建结构自适应的特征区域和特征描述符，并通过双向匹配策略获得初始匹配结果。然后，基于初匹配结果估计影像基础矩阵，构建核线约束的结构自适应特征匹配算法进行二次匹配。最后，将已匹配特征作为控制基础设计匹配扩展算法，进一步增加匹配点数量。本文方法以特征点邻域几何结构为出发点，构建自适应的特征区域，能够在显著的影像视角变化下，为同名特征点提取影像内容一致的特征区域，进而获得相似的特征描述符。试验结果证明，与传统算法相比，本文方法在城区宽基线影像上能够同时获得更多的正确匹配特征和更高的匹配正确率。  相似文献   

模糊聚类定权法对SLR定轨精度的影响   总被引：1，自引：1，他引：0  

邵璠  王小亚  何冰  张晶 《测绘学报》2019,48(10):1236-1243

针对卫星激光测距（satellite laser ranging，SLR）精密定轨过程中存在的测站观测数据合理定权问题，将一种改进的模糊聚类算法引入到SLR观测数据定权中。基于国际激光测距服务（International Laser Ranging Service，ILRS）提供的全球SLR测站性能报告，对测站进行近实时滑动分类定权，改变SLR数据处理中权重的经验或者随意性选取模式。经过LAGEOS1卫星2014年1月至2016年12月3年全球SLR实测数据处理的测试。结果表明，当考虑LAGEOS标准点总数、LAGEOS标准点RMS值以及LAGEOS标准点合格率这3项测站质量控制因素确定的测站权值能最大限度地提高卫星定轨精度和观测数据的使用效率，对参与计算的365个3 d弧段数据，91.46%弧段精度得到提高，平均提高约3.7 mm，且每个测站的定轨残差RMS也得到了降低。这对于正在迈向毫米级测量精度的SLR技术至关重要。  相似文献   

天文定位中几何精度衰减因子最小值分析     

陈张雷  李崇辉  郑勇  陈冰  何东汉 《测绘学报》2019,48(7):879-888

天文定位是一种重要的导航定位方法，被广泛应用于大地天文测量、天文航海等领域。该方法中观测恒星的选择会影响最终的定位精度，目前缺少针对同时测定经纬度天文定位算法中最优选星问题的研究。随着观测仪器自动化水平的提高，观测数据的获取变得更加高效，这就要求研究最优的选星方案以达到最高的定位精度。本文借鉴卫星导航中几何精度衰减因子GDOP的概念，研究了天顶距法中恒星的数量以及分布对定位精度的影响，最后通过仿真试验和实测数据验证得到结论：在天顶距观测误差的统计特性一定时，GDOP能够用来描述恒星的分布对定位结果影响的优劣，且观测的恒星方位角均匀分布时定位误差最小。考虑到不同高度的恒星天顶距大气折射改正残差不同，在实际测量中应尽量采用等天顶距且方位角均匀分布的恒星。  相似文献   

低空摄影测量立体影像匹配的现状与展望     

陈晓勇  何海清  周俊超  安谱阳  陈婷 《测绘学报》2019,48(12):1595-1603

影像匹配是在两幅或多幅具有重叠度的影像中通过特定的算法提取影像间同名点的过程,是低空摄影测量数据处理中最为关键的步骤,匹配质量与效率直接影响到后续数据处理的成功与否,关系到测绘产品生成质量。本文系统阐述了低空摄影测量影像匹配的研究现状与展望。对影像匹配的分类进行总结和归纳,大体上,影像匹配可划分为两大类,即基于灰度和基于特征的匹配。重点针对基于特征的影像匹配,从点、线、面等特征提取算法及特征描述符和相似性测度与策略等方面进行了详细阐述。此外,列举最新的基于深度学习的影像匹配算法,对低空平台搭载的多样化传感器数据融合可能涉及的影像匹配方法进行了展望。  相似文献